床墊主要種類有：彈簧床墊、海綿床墊、棕櫚床墊、乳膠床墊、水床墊、充氣床墊等，在這些床墊中，彈簧床墊占較大的比重，第二比重是棕櫚床墊，也叫棕墊。
彈簧床墊、海綿床墊、乳膠床墊等屬于軟床墊，棕墊則屬于硬床墊。在選擇床墊之前先想好自己喜歡軟床，還是喜歡睡硬床墊，然后再對床墊類型選擇。
彈簧床墊主要分連結彈簧和獨立彈簧，連結彈簧比獨立彈簧支撐力、平均受力程度以及壓力分散上要好，獨立彈簧比連結彈簧要軟，特點是獨立。彈簧材料的好壞決定了支撐力和耐用性。
海綿床墊根據(jù)密度的不一樣柔軟度也不一樣，缺點是不透氣。
水床墊冬暖夏涼，充氣床墊易于收藏、攜帶方便，但都不透氣，若出現(xiàn)意外破損就需要維修了。
乳膠床墊軟，防螨，靜音，分散壓力，但透氣不足（因為有氣孔才有透氣）。
3D材料床墊軟，內部中空透氣性強，可水洗。
棕墊通常指將植物用天然乳膠粘合而成的床墊，植物主要有山棕和椰棕，椰棕有硬棕和軟棕之分，硬棕跟木板床一樣硬，但勝在透氣，軟棕是因為天然乳膠噴的少形成的，軟，而且彈性低，椰棕的缺點是含糖，雖然經(jīng)過處理但不能百分百不生蟲。山棕床墊的山棕絲比椰棕絲要長，天然乳膠粘合后比硬棕要軟一些，而且彈性足，支撐性強，山棕片絲本身不含糖，經(jīng)過處理后不生蟲，但因為材料稀缺價格高，成本是椰棕的3、4倍；因為山棕床墊還有不含膠水的純手工山棕床墊、棕棚床。
新的棕墊還有棕絲加聚酯纖維的熱壓床墊，具有硬，微彈性，不含膠水的功能，但缺點是不能受潮、遇水，所以購買時一定要有杜邦防螨布（有防水功能）。
床墊還有組合床墊，如彈簧使用長了會塌陷，在彈簧床墊上加一份棕墊，能提高彈簧床墊的睡感和耐用性，減少塌陷率。這種叫棕簧兩用床墊，也叫半棕半簧床墊